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激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

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zippppper

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发表于 2018-11-12 17:05:12
电梯直达 确定
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自从有了扫地机器人,家里打扫工作自然轻松许多,扫吸拖多样化选择,深度清洁比人手清洁快速高效,除了狭小的空间或是角落,全屋大面积可以覆盖。清洁便利的同时,带来不少笑料。号称智能规划清扫,也时常被桌椅脚围困。清扫时强拉电线,围圈作茧自缚。把地毯卷起包裹,阻挡返回路线。凹摄像头藏污纳垢,环境太暗无法工作。最近收到了中关村在线试用的科语小黑匣,号称聪明的扫地机器人,不管家庭环境多复杂,都能够制定适合的清扫路线。科语小黑匣真的有如此神奇?又是否能够完全代替手工清洁?下面就让我们一探究竟。


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

黑色包装背景色主调,左边中间带有科语Logo及TIME MEANS MORE,这也是科语的Slogan。右边是科语小黑匣的侧面俯视角度,在没有开箱前,就能大致了解产品的造型样貌。顶部凸起一圆柱,散发出神秘的紫色光线。侧面标注产品四大功能特点:智能电控水箱、APP远程操控、激光雷达定位、预约清扫。当然,科语小黑匣扫地机的卖点也不止这四个,更多的亮点等待我们去挖掘。背面带有家庭使用扫地机的几种场景,左下角带有产品参数及产商信息。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

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激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

箱内顶部带有一黑色信封,内附带产品合格证、售后服务卡、快速使用指南、产品使用说明书。底下一层用硬纸盒及泡沫垫隔开放置,泡沫垫内藏有两幅边刷,下方中心位置为主机,两侧分别为配件包装。除了充电底座和电控水箱之外,还有HEPA过滤芯、24V/0.6A电源适配器、两块拖地布、虚拟条、除尘刷组件。

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

科语小黑匣整机体积为φ325mm×96mm,主机净重2.4kg,整体采用黑色塑料面板制作,顶部表面带有轻微的磨砂质感。顶部尾部标注有科语Logo标识,头部带有开关键及WiFi网络键,自动清扫、回充、待命或在工作状态下,按键会亮起一圈白灯,电量低或是状态异常时会亮起红灯。WiFi键乍一看还以为只是颗指示灯,小按键还是颗物理按键,也是实现小黑匣联网的关键。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

顶部最显眼的就是凸起的一大块圆形。采用紫色外壳材料包裹,内置360°激光雷达测距传感器,可以实现每秒10圈,360°所处位置扫描勘察。清洁工作时,内部会开始不停转动,通过激光雷达的应用,测算出障碍物体距离扫地机的距离。在清扫行走中同步运作,能够重构绘制家庭环境实景。

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

扫地机器人背面各模块采用螺丝加固,顶部带有万向轮,支撑机器人自由行走。左右两侧带有充电对接极片,搭配充电底座使用,左右两边设计有边刷固定夹,在下方带有“L”、“R”方向标识。在万向轮及边刷的旁边外层,设计有小黑匣的下视感应器,类似于二极管造型,采用红外测距技术。当测算出的高度为悬空状态,机身就会退回到安全位置,并改变前进方向,这也是小黑匣扫地机器人的防悬空跌落设计。

 

 

 

中间两侧设计有驱动轮,采用弹簧式收缩方式设计,伸展高度达到2厘米左右。当扫地机器人被举起悬空时,弹簧驱动轮也就完全伸展开来,系统监测到悬空状态,能够立即发出语音提示。轮子外层包裹了一层灰色防滑橡胶,凹凸不平的纹路,左右两侧交叉,更有助于爬坡跨越障碍。及时在光滑的瓷砖地面,行动也具有强大的抓地力,不会出现打滑现象。同时在前进过程中具备良好的静音效果,不会因为与地面摩擦产生噪音。

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

中心位置是小黑匣的滚刷位置,也是扫地机器人的关键部分。将外层的黑色的卡扣卸下,取出中心悬浮的滚动毛刷。滚刷卡扣采用浮动式设计,在前进清扫移动过程中,可以贴合地面实现上下浮动,避免地面凹凸不平造成滚刷悬空,导致遗漏地面缝隙中灰尘的清扫。同时在清扫过程中,也能避免大块异物被卷入滚刷中。

 

 

滚动毛刷用V字形结构,在转动过程中,将清扫的垃圾灰尘聚拢在中间,并吸进尘盒中。滚刷采用胶刷和弹力毛刷相结合设计,三条胶刷和三条毛刷相间隔开。胶刷能够卷起地面上的可见物体,毛刷能够深入缝隙中清洁灰尘。两者相互搭配工作,适合于木地板、瓷砖、水泥、毛毯等不同家居环境。滚刷两头都采用不同的接口设计,方便安装时一一对应,拆卸清洁安装使用方便。

 

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

尘盒设计在滚刷下半区域,从侧面卡扣开关去除。475ml容量适中,满足大面积房屋一周清扫需求,不需要频繁倾倒垃圾。尘盒设计采用双层过滤,黑色的初级滤网以及白色HEPA滤网,有效阻隔地板上的毛发、灰尘等微颗粒物。初级滤网可以重复清洗使用,HEPA高效滤网采用纸质材料,不可水洗清洁,清洁时最多拿出来拍拍,长时间使用需要更换。


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

除了尘盒之后,科语小黑匣还带有电控水箱,内置220ml水箱和230ml尘盒。水箱顶部带有注水孔,在注水前,需要将尘盒取出,避免淋湿内部滤网。注水孔另一侧内置水箱点控元件,外侧带有金属触点,和主机一侧合体后实现联动控制。箱中水由底部中心四个孔位渗出,再将背面的拖地布沾湿。水箱背面四周带有四道魔术贴粘带,可以将贴地布稳稳贴附在底部。

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

科语小黑匣采用碰撞感应设计,前端的半圆位置为弹力框,前进过程中,只要前半部分受到碰撞,扫地机都会改变方向,根据碰撞物体位置坐标环绕通过。碰撞保护条底部设计了缓冲橡胶条,保护碰撞的桌脚凳腿完整,同时也保护外形不磨损。

 

 

碰撞感应条中内置红外线传感器,当检测到前进方向为遮挡物体,扫地机器人会选择改变方向前进。小黑匣行走中通过红外传感器,照亮前方的道路,知道自己距离障碍物有多远。借助红外摄像机,我们可以看到肉眼看不见的光。在红外摄像机帮助下,扫地机器人正面黑色塑料的面板变成了透明的,直接可以看到内置的传感器。充电底座中同样带有红外线传感器,在机器回充中,可以根据光线,校正扫地机对接方向。


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

尘盒侧面带有机器开关以及充电接口,除了可以把扫地机放置在底座上充电,还可以对机器直接充电。如果充电座突然发生故障,也不会影响到扫地机器人的正常使用。


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

科语小黑匣底座搭配24V/0.6A电源适配器使用,顶部带有电源指示灯。正面带有充电极片,和扫地机背面极片接触充电,充电底座背面带有防滑脚垫设计,背面平整适合靠墙放置。电源接口设计在左侧面底部,需要注意的是放置底座的位置,说明书中建议将充电底座放置在左右0.5m,前方1m无遮挡物的范围的空旷区域。受于电源适配器线1米多长度的限制,选择这区域内还必须要有电源插座。实际上在左右位置有障碍物也不会有所影响,只要前方需要做够的空间,能够让扫地机自由移动即可。好在之前装修的时候,在沙发后面留有插座,不然还真的比较难腾出这么大一块地出来。


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

除了手动启动扫地机器人工作,科语小黑匣还支持手机远程操控。下载科语APP,注册账号绑定机器信息。APP应用界面简洁,底部分为机器人和我两个标签,我标签中主要对APP的设置,个人信息设置,服务与反馈及操作手册。机器人标签显示绑定的扫地机,显示有当前状态及扫地机电量。


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

点击进入到科语小黑匣的操控页面,顶部大部分显示扫地机上一次工作,构建的清扫路径地图。地图左上角带有扫地机当前电量状态,右下角带有视图顺时针90°切换键,视图切换键下方为遥控器功能,点击后切换显示遥控方向盘,包含前进、后退、左右转动,启动/暂停功能,地图下方数字显示清扫面积平方米,以及清扫时长分钟数。划区、开始、回充、禁区四颗按键罗列在最下方,用户可以根据上一次清扫构建的地图,划分添加清扫区域,或设置清扫禁区,控制扫地机器人工作范围。划分区域的清扫对于家里有小孩,或是用地毯的用户来说十分方便。变动的环境使用情况,小朋友再地上玩耍,在读书写作业不希望被打扰,用拖地模式也可以将该区域划为禁区,可以根据家庭情况自定义设置。


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

点击右上角进入更多选项菜单,清洁模式在安静、标准、强力三种模式切换。强力模式增加吸尘风力,同时加快滚刷转速,减缓主轮移动速度。安静模式则效果反之,适合垃圾比较少的地面环境。拖地控制可以控制水箱出水的分量,分为低、中、高三档。可以根据家里地毯颜色情况,选择地毯深色或是浅色。


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

比较方便的是,可以直接通过清扫预约功能设置预约时间,可以设置每天同一时段预约清扫。清扫记录像是查看每次小黑匣工作考勤情况,显示清扫日期,清扫面积及清扫时间,再次点击还可以查看清扫路径地图详情。

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

此外还可以对小黑匣播放音量增加/减小控制,对扫地机重新命名,查看机器联网IP地址信息。值得一提的是,科语小黑匣CL512支持系统更新,可以分别对WiFi模块,system系统,mcu微控制单元进行独立升级,跟进优化系统新功能。故障通知显示每次导致停机的原因及时间,可以根据原因修复。定位机器人用于寻找机器人位置,点击后,小黑匣会语音回复“我在这里”。

 

 

扫地机器人的能力具体还是要看清扫的成果,对科语小黑匣有个整体的认识之后,开起机器工作。小黑匣采用激光SLAM智能算法,一开始就沿墙方向清扫,边走边扫同时规划清扫区域,以4米×4米划分为一个区域,在区域内以弓字形清扫。逐一对各个划分的区域进行清扫,最终完成清扫后返回充电。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

开启科语小黑匣,在家里走了一圈,一顿清扫吸尘之后回充。尘盒里面还是填充得满满的,除了日常掉落的发丝之外,还有一些皮屑和小颗粒杂物,沙发底下及桌椅边角位置,是往日人手清扫很难顾忌到的地方。在外层初级滤网上吸附了一层灰尘,这是最显著的清洁效果,如果将这些灰层打散,多半都是肉眼不可见的细小颗粒。那一层灰尘被吸附在过滤网上,可见扫地机在工作时,内部的吸力有多强。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

测试科语小黑匣清洁作战能力,模拟日常扫地环境,测试扫地机在遇到垃圾物体时,是否能够一扫而光,准备了碎纸片、过期没吃上的黑米大小不同颗粒,由于头发和细小的灰层在刚才的清扫中,能够直接看到成果,所以不用再重复测试了。使用标准档模式向前行走,测试结果大部分黑米都吃下去了,有几颗因为边刷前进的时候,扫动弹开到周边。部分纸片宽度较大,没有被吸扫进去,较小的纸片就被直接进到尘盒中。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人


完成几轮清扫后,可以看到机身基本上沾上了一层灰尘,特别是在扫地机底面位置。想必是由于底部中心,既有风口吸入,又从驱动轮口出风口,让没有卷入风口的灰层,直接粘附在机身底部。在机身的前置侧面及正面,都沾有些许,黑色的面板更容易显脏,使用扫地机清洁后,也需要把扫地机清洁一番,保持家居环境整体卫生。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

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把内部的垃圾和灰尘倒出,用纸巾轻轻擦拭表面的灰尘。长头发丝会严重影响小黑匣的正常运行,边刷和滚刷容易被头发缠绕,基本上每次清扫之后都需要人工清理下有头发,否则下次清理过程中,扫地机会发生故障罢工。需要借用配件工具清理边刷和滚刷上的头发,缠绕一两圈的基本可以手工拿下,太多的话需要用清洁工具刀口隔开。

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

科语小黑匣除了清扫吸尘的功能之外,还具备拖地功能,而且还是吸扫拖同时进行。取下预装的尘盒,换上装好水的水箱,放置好顶部水箱。开启扫地拖地模式,一边清扫一边和地面擦拭。弓字型来回行走,不放过任一区域,扫地机器人拖地具有更高的清洁效率,经过的每一处位置,都可以看到地面留下均匀的水迹,可以根据自身地板情况,在APP中控制调节。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

让扫地机在家中规划清扫拖地,来回走了一轮。把水箱从机身抽取出,可以看到原本灰白色的清洁布,明显变得黑了不少,清洁效果看得见。把清洁布从水箱背面撕下,在水池中搓洗干净即可,再把水箱中多余的水分倒出。需要注意的是,在地毯上不能使用拖地功能,在使用拖地功能的时候,也是需要人守看值。

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

科语小黑匣扫地机器人96mm的高度,恰好能够钻进家里100mm高度的沙发底,能够适应大部分的家居环境,清扫书桌,沙发,床柜、床底等一般不容易清洁区域。浴室和走廊间有一道1厘米高度防水门槛,在扫地机清扫过程中,能够轻松跨越继续工作。

 

 

如果是在大户型的别墅或是复式住宅,需要分楼层清洁,防跌落功能能够保护小黑匣的作战安全。把扫地机器人放置在茶几上工作,模拟悬空环境,可以看到当前进方向为悬空时,能够在第一时间刹车停止,并转动改变方向,继续完成清洁任务。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

除了激光扫描智能视觉规划之外,小黑匣还带有语音提醒功能,在对机器人操控后,实时语音播报工作状态及清洁模式。在遇到故障时,同样也会用语音提醒。不用时刻关注机器动态,听着语音也能随时掌控工作状态。稍有不足的是,每次都是无限循环播放,直到电池耗完。希望可以优化下功能,变成短暂提醒后休眠,这样人外出机器清扫,回来还可以找到机器,不然电量耗关很难直接找到扫地机位置。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

室内日常噪音分贝在45db左右,在标准档模式下,测算出声噪为67.9db左右,和平时正常在家听音乐音量相差不多。及时切换到强力档档位,测算出声噪最高为71.6db。对比起家里吸尘器动则80db多的音量,小黑匣显得安静许多。希望能够在APP预约模式下,也能调整工作档位,适应不同的时段需求。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

 

科语小黑匣配置2600mAH锂电池,完全充满电需要4个多小时。在主机14.4V电压情况下,根据电能计算公式W=Pt,理论上在18W功率下可以连续工作2.08小时。全屋清扫70多平方米的小户型,不到半小时就能够完成。在清洁过程中,电量过低的情况下,扫地机器人会自动返回充电座,完全充满电需要4个多小时。待充满电之后,扫地机器人会再回到原来的位置继续清扫。

 


激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

科语小黑匣搭载的Allwinner R16芯片,准确还原家庭户型,同时实现智能分区清洁打扫。对于划分清理的区域,不能存储使用,需要根据上次清洁展现户型结构。根据平时清洁情况来看,卧室是活动较多的区域,毛发灰尘会比较多,客厅相对来说会比较少,如果能对讲户型保存下来,对某一区域命名,设置重点清扫区域,这样的设置更人性化。



激光全屋扫描,扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人

 

两周的体验时间,全面的体验了科语小黑匣扫地机器人的作战能力,吸扫拖一体多能,解决了全屋清扫的痛点,纤薄机身防跌防撞爬坡越障,激光雷达扫描快速绘制户型,智能算法规划清扫路线,拒绝漏扫与重复清扫。手机APP划区域清扫及禁区,实现虚拟墙黑科技。APP远程预约操控,同步查看状态及清扫进程与地图路径。状态语音提醒,机器工作状态听得见,低电量自动回充,满电后智能断点续扫。自从有了科语小黑匣,每天回家就可以感觉到洁净如新的地板,相比人工清洗打扫,不仅节省了时间成本,还不费多少力气。

 

亮点:

1、吸扫拖一体多能;

2、激光雷达扫描快速绘制户型;

3、智能算法搭配弓字型清扫路线;

4、防跌防撞爬坡越障,自动感应家居环境;

5、手机APP划区域清扫及禁区;

6、同步查看状态及清扫进程与地图路径;

7、状态语音提醒,机器工作状态听得见;

8、低电量自动回充,满电后智能断点续扫;

 

不足:

1、黑色面板造型沾灰明显;

2、故障不会暂时关机,直到耗完电量;

3、拖地模式不能充电,且需要有人值守;

4、充电时间太长;

5、窗帘区域无法清扫;


suet

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发表于 2018-11-12 17:21:19 1楼
这个跟石头,科沃斯比那个好,不知道买哪个好

zhuoerdong90

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发表于 2018-11-16 21:48:36 2楼

suet 发表于 2018-11-12 17:21:19

这个跟石头,科沃斯比那个好,不知道买哪个好

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qqfrz2

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发表于 2018-11-21 17:58:05 3楼
扫地机出现故障我觉得是不应该暂时关机的,你想啊,一旦关机,你手机也搜寻不到它,只能每个角落去找它了。

zippppper

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发表于 2018-11-22 10:07:28 4楼

qqfrz2 发表于 2018-11-21 17:58:05

扫地机出现故障我觉得是不应该暂时关机的,你想啊,一旦关机,你手机也搜寻不到它,只能每个角落去找它了。

也是,应该说成待机比较合理,不然我下班回家它也耗电耗光了
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